Véhicules ou ensembles roulants* de hauteur totale inférieure ou égale à 2 m et de poids total autorisé en charge (PTAC) inférieur ou égal à 3,5 tonnes (nb : les accessoires tels que les antennes, porte-bagages, gyrophares, enseignes taxi, etc., ne sont pas à prendre en compte pour la détermination de la hauteur).

Hauteur inférieure ou égale à 2m et PTAC inférieur ou égal à 3,5t
Les voitures de type berline, coupé, cabriolet ou break	Les monocorps ou monospaces	Les petits utilitaires	La plupart des 4×4	Tous les véhicules cités ci-dessus tractant une remorque dont la hauteur totale, hors chargement, est inférieure ou égale à 2 mètres

Véhicules ou ensembles roulants de hauteur totale comprise strictement entre 2 et 3 m et de poids total autorisé en charge (PTAC) inférieur ou égal à 3,5 tonnes.

Hauteur inférieure ou égale à 2m et PTAC inférieur ou égal à 3,5t
Les véhicules de classe 1 tractant une caravane ou une remorque dont la hauteur totale, hors chargement, est comprise entre 2 et 3 mètres	Les grands utilitaires	La plupart des camping-cars	Les pick-up avec cellule habitable

Véhicules à 2 essieux, dont la hauteur totale est supérieure ou égale à 3 m ou dont le poids total autorisé en charge (PTAC) est supérieur à 3,5 tonnes.

Hauteur supérieure ou égale à 3m ou PTAC supérieur à 3,5t
Les poids lourds à 2 essieux	Les autocars à 2 essieux	Les camping-cars de plus de 3 mètres de hauteur	Les petits poids lourds dont le PTAC est supérieur à 3,5t

Véhicules ou ensembles roulants à plus de 2 essieux, dont la hauteur totale est supérieure ou égale à 3 m ou dont le poids total autorisé en charge (PTAC) est supérieur à 3,5 tonnes.

Hauteur supérieure ou égale à 3m ou PTAC supérieur à 3,5t
Les poids lourds à 3 essieux et plus	Les véhicules de classe 3 avec remorque	Les véhicules avec remorque ou caravane de hauteur supérieure ou égale à 3 mètres	Les autocars à 3 essieux et plus